Η πρώτη φόρα που αναφέρετε σε ιστορικά έγγραφα η βασική τεχνολογία ανελκυστήρα είναι στα έργα του Βιτρούβιου Ρωμαίου αρχιτέκτονα, ο οποίος γραφεί ότι κατασκευάστηκε από τον μαθηματικό Αρχιμήδη , υποθέτουμε περίπου το 236 π.Χ. Σε κάποιες άλλες πηγές από μεταγενέστερες ιστορικές περιόδους, οι ανελκυστήρες παρουσιάζονται ως οι θάλαμοι με ένα σχοινί κάνναβης, οι οποίοι κινούνταν με το χέρι ή με οικόσιτα ζώα. Εικάζεται ότι οι ανελκυστήρες αυτού του τύπου είχαν εγκατασταθεί στο μοναστήρι του Σινά της Αιγύπτου.
